Robótica y Sistemas Autónomos Research groups

En esta breve descripción del Grupo de Investigación, consideramos importante destacar tres aspectos de distinta índole en los que venimos participando en los últimos años:

1.- Investigación

El grupo de Robótica y Sistemas Autónomos de la UPV/EHU comienza su andadura en 2001, cuando se unen investigadores de las áreas de robótica, aprendizaje automático y análisis de datos, y consiguen las primeras contribuciones en la utilización de paradigmas de aprendizaje automático en aras a incrementar la autonomía de los robots. Las líneas de investigación son las siguientes:

Robótica
Aprendizaje Automático
Visión
Análisis de Datos
Procesamiento del Lenguaje Natural

En todos estos campos venimos desarrollando labores cuya importancia se refleja en las publicaciones obtenidas y en los proyectos de investigación desarrollados.

Destacamos actualmente la participación en:

- Proyecto europeo EuroC, (http://www.euroc-project.eu/) en el que trabajamos en visión 3D, navegación y manipulación.
- Proyecto Bertsobot: se trata de presentar los avances en el ámbito de la robótica social: interacción persona-robot, reconocimiento de objetos, procesamiento del lenguaje natural, comportamiento gestual y navegación; para ello utilizamos dos robots humanoides (NAOs) y un Pioneer, a los que presentamos como robots trovadores, interactuando entre ellos e improvisando conversaciones y versos. Se pueden ver los avances en https://www.youtube.com/channel/UCT1s6oS21d8fxFeugxCrjnQ

En estas líneas nos centramos al realizar solicitudes de Proyectos Europeos, Nacionales o Regionales. Se han realizado solicitudes de proyectos en Retos de la Sociedad y en Explora, y estamos preparando una segunda versión en sendos proyectos europeos que, a pesar de obtener buena calificación, no consiguieron financiación en la convocatoria ICT de abril de 2015.

2.- Transferencia Tecnológica

El grupo colabora activamente con los Centros Tecnológicos y empresas del entorno, lo cual se ve reflejado en proyectos conjuntos y en la dirección de Tesis Doctorales; hemos digido y dirigimos actualmente  tesis Doctorales y de Máster en IK4-TEKNIKER, IK4-VICOMTECH y TECNALIA; hemos asesorado al Basque Coulinary Center en temas de Fisiología del Sabor, a INGEMA en estudios longitudinales, a Osakidetza (Servicio Vasco de Salud) en Análisis de Datos.
Asímismo se han realizado labores de transferencia tecnológica que quedan reflejadas en los proyectos o contratos realizados con FATRONIK (ahora TECNALIA), TEKNIKER, EUSTAT y Osakidetza.

3.- Actividades de promoción de la ciencia

Queremos incluir en el resumen de las actividades del Grupo de Investigación las labores de difusión del conocimiento generado al público en general, de manera altruista. Año a año participamos  en:

-Jornadas de Puertas abiertas de la Facultad de Informática
-Semana de la Ciencia UPV/EHU con un stand
-ZientziaClub en la Semana de la Ciencia UPV/EHU con un monólogo científico
-Actividades de difusión a medios de comunicación
-Encuentro ?Vidas Científicas? organizado por el Museo de la Ciencia de San  Sebastián con actividades de difusión científica al alumnado de institutos
-Incremento de la presencia de los robots en la propia Facultad de Informática

 Se trata de un trabajo al que, con ilusión, dedicamos muchas horas al año, tanto en la preparación de las distintas actividades como en los propios eventos a los que acudimos, y que supone nuestro pequeño granito de arena a la difusión de la ciencia, a la captación de alumnado con vocación científica, y a la presencia de tecnología en diversos eventos relevantes.

La Comisión Organizadora Donostia-San Sebastián Capital Cultural Europea en 2016, ha requerido de la participación del Grupo en tres eventos dirigidos al público en general, en los que se mostrará la construcción de un robot humanoide con hardware de bajo coste y el estado actual de la interacción persona-robot en aspectos gestuales y verbales.

Campo de investigación

Engineering & Technology

Institución
University of the Basque Country (UPV/EHU)
Prioridades RIS3
  • Advanced manufacturing
Investigador principal
Sierra Araujo, Basilio
Dirección
Facultad de Informática
Cómo llegar
Principales líneas de investigación.
  • Robótica
  • Aprendizaje Automático
  • Visión por computador
  • Análisis de Datos
  • Procesamiento del Lenguaje Natural