GAUDEE, Grupo de Automática Experimental. Research groups

Las actividades investigadoras del grupo se centran en la resolución de problemas tanto de ciencia básica como de ciencia y tecnología aplicada en los que la automatización y el control tengan un papel relevante. El equipo está activo desde su nacimiento en el desarrollo de proyectos de investigación financiados en convocatorias competitivas en diversos campos, siempre muy en concordancia con las prioridades investigadoras en los ámbitos de la Fabricación Avanzada, la Energía y la Salud, establecidas por los principales organismos oficiales europeos e internacionales.

Cabe destacar la notable actividad del grupo en Ciencia y Tecnología de Aceleradores de Partículas, área recientemente declarada estratégica por el Gobierno Vasco, y que el grupo ha desarrollado de forma pionera en el País Vasco, mediante el establecimiento de un Laboratorio de Haces de Partículas centrado en la generación compacta de haces de partículas, en el diseño, medida y control de sistemas de radiofrecuencia (RF) y campos electromagnéticos acelerantes, el diagnóstico de haces de partículas, así como en el desarrollo de sistemas de control distribuido en red para estas instalaciones. Estas tecnologías ligadas a los aceleradores tienen implicaciones directas en el ámbito energético y en la industria de radiofármacos, entre otros muchos campos de aplicación.

También merece mención destacada la amplia dedicación del grupo al campo de los nuevos materiales y principios, para desarrollo de sensores y actuadores de nueva generación. Entre los nuevos materiales estudiados dentro del grupo destacan los así llamados materiales activos o inteligentes, como los materiales de memoria de forma (SMA) y los materiales ferromagnéticos de memoria de forma (FSMA), basándose en los cuales el grupo ha diseñado y fabricado variados actuadores novedosos, y ha demostrado su uso en lazos de control de precisión nanométrica. También basándose en principios como la magnetoresistencia gigante (GMI) o haciendo un uso innovador de las cavidades resonantes de radiofrecuencia (RF), el grupo ha desarrollado, diseñado y fabricado nuevos sensores de propiedades novedosas y resolución subnanométrica, y ha demostrado su uso en sistemas de control de alta precisión.

Finalmente, un área tradicional del grupo se ha venido centrando desde hace décadas en control de sistemas mecatrónicos y electromagnéticos de altas prestaciones, desde perspectivas muy variadas, incluyendo el control de robots ligeros de elementos flexibles, los sistemas de sustentación magnética o los sistemas de control de vibraciones en sistemas mecatrónicos, con especial énfasis en máquina herramienta, áreas de alto impacto en el ámbito de la fabricación y la generación y almacenamiento energético.

Globalmente, siendo el elemento común de todas estas actividades el desarrollo e implementación de técnicas de control innovadoras para aplicaciones de alto impacto en áreas identificadas como prioritarias internacionalmente, el grupo está especialmente interesado en la resolución de problemas con implicación en los procesos productivos que incluyan como ingrediente principal problemas de control desafiantes.

Ikerketa eremua

Physical Sciences

Erakundea
University of the Basque Country (UPV/EHU)
RIS3 lehentasunak
  • Advanced manufacturing
Ikertzaile nagusia
Etxebarria Ecenarro, Víctor
Helbidea
Facultad de Ciencia y Tecnologia
Nola iritsi
Ikerketa lerro nagusiak
  • Sistemas electrónicos y de control para generación y aceleración compacta de haces de partículas
  • Nuevos materiales y principios para desarrollo de nuevos actuadores y sensores de precisión nanométrica
  • Sistemas mecatrónicos avanzados